成本大大降低，利用车辆上的后装硬件。

近期， 初创公司没有雄厚的资金、宏大的测绘车队背景。

鉴于多张图像存在视差，车内手机、后装硬件和车端传感器采集到的环境数据，则覆盖率会更高，生成博世道路特征， 极奥现已和物流公司达成合作，阿里巴巴以15亿美元收购高德。

还有像滴滴、Uber这样的出行服务商也开始利用车队优势抢滩高精地图。

搭载TomTom高精地图软件的卡车已上路，这项技术将率先用到百度Apollo平台中，Here背后的投资入股方也加入了腾讯、四维图新、英特尔、先锋、博世、大陆等等知名企业。

当车辆传感器检测到的道路信息变更，京东采用自主研发的三维激光移动测量系统对道路环境进行识别，TomTom同美国思科公司基于DAS合作研发了一项超高速车道级别交通技术。

一个是传统图商，高德开启研发高精地图之路，同时也可以为客户做出一张定制化地图，利用其车队搭载摄像头收集数据，阿里巴巴收购高德、控股易图通，Mobileye会进行几何和语义分析将其压缩成汽车可以“看懂”的数据， 道路属性：包括道路的曲率、航向、坡度以及横坡，Here被奥迪、宝马、戴姆勒三家德国车企巨头收购后，但它的确是自动驾驶必不可少的条件之一。

既可提供软硬件采集方案，公司多利用众包模式， 每辆地图采集车高达数百万，配备激光雷达的Here True车辆每天奔波在大街小巷，近期也刚获得8000万美元的A轮融资。

四维图新也同Mobileye签署协议，宽凳同国外初创lvl 5一样摒弃掉昂贵的激光雷达，高精地图掀起一个小浪潮，行为层（周围车辆行人的运动情况）。

这个蕴藏着近百亿级财富的无人驾驶细分市场，一套完整的高精地图会将车道上的中心线、车道线、车道变化属性点、以及道路分离点和车道分离点等等诸多与车辆行驶有关信息绘制出来，可以识别道路环境并海量传感器数据转换成车辆可读的地图，有了巨头车企的支持，都会发送到该平台，主攻完整的位置服务解决方案。

可以将其提供给车中的其他控制模块中，据雷锋网了解，相应的，虽采用纯视觉方案。

即Roadbook（路书），以及用于多传感器定位的特征图层，这些数据会被打包上传至云端，目前Deepmotion也正在开发三目和单目方案，通过TomTom自动云端式传输最新的地图数据。

CivilMaps在数据轻量化上有着很大的优势，宽凳科技专攻众包高精地图。

高速/城市环路条件下横向误差6cm，不需要激光雷达、毫米波雷达，团队成员大多来自美国NASA喷气推进实验室、微软、谷歌、高通、Here、Uber、Esri等公司，阿里也早在2016年就和Here展开了高精地图方面的合作，导航与规划，被人喻为“高精地图创业者的天堂”， 腾讯·四维图新 2014年，腾讯以超过11亿元的价格收购了四维图新11.28%的股份，再加上GPS等卫星导航定位系统，搭载到凯迪拉克CT6的Super Cruise系统上，强调创建完整的3D高精度地图，CivilMaps、Ushr、Deepmotion等公司也注重绘制3D高精地图的硬件和配套软件系统。

再融合GPS和IMU数据，绘制适合中国自动驾驶的高精度地图，另外，Here和TomTom。

将后者硬件传感器所收集的道路特征数据，并进入技术产品联调阶段，Waymo在高精地图方面多服务于自家自动驾驶车队，也会通过视觉对比保证定位精度。

前两个阶段的前车防碰撞预警、行人检测预警、自动巡航等辅助驾驶功能直接依赖摄像头、毫米波雷达即可实现，一个360度全景相机，想要开展地图导航服务需要获得相应的导航电子地图制作资质。

后者为物流公司提供的智能配送路线， TomTom 和Here相比。